y+py+ay=0 特征方程为r2+pr+q=0 特征根的情况 通解的表达式 实根r1≠F2 V=Ceir +cae 2 实根r1= V=(C1+C2r eir 复根n2=a土iy=c“(cs+C2si)0 2 r + pr + q = y + py + qy = 0 特征根的情况 通解的表达式 实根 1 2 r  r 实根 1 2 r = r 复根r1,2 =   i r x r x y C e C e 1 2 = 1 + 2 r x y C C x e 2 ( ) = 1 + 2 ( cos sin ) 1 2 y e C x C x x    = + 特征方程为