注意3:有齿轮和无齿轮传动 带变速器的驱动 不带变速器的驱动 电子控制器 电子控制器 功率转换器 功率转换器 功率转换器 功率转换器 传动 装置/电机 电机/传动 装置 电机 电机注意3：有齿轮和无齿轮传动 电子控制器 功率转换器 电机 传动 装置 带变速器的驱动 电机 传动 装置 功率转换器 电子控制器 功率转换器 电机 不带变速器的驱动 电机 功率转换器