1.2.36反变换 由给定的函数F()求一个函数f(k),并使得D〔f(k)=F()成立，则称下式为 F(6)的6反变换。 f(k)=D-1CF(6)] (17) 这里仅就F()是有理分式的情况介绍求它的反变换的一种方法：先将F(6)展开为部 分分式，对于一般项1/(6一6)，可用 k=0 D1/(6-d)门= (18) T(1+T6,)-1 k≥1 进行6反变换。 1.36变换和s变换及z变换之间的关系 (1)式己示出6变换和z变换之间的关系，并由(1)式可得 md=m27)=m7e-) (19) -me+分7++…）=s 即，6算子实际上是采样周期T充分小时s算子的近似。由图]可以看出6平面和s平面、 z平面的稳定域之间的关系。当采样周期T→0时，6平面的稳定域将和s平面的稳定域趋于一 致。 Z-ul.mn 图16平面、。平面、2平面的稳定域之间的关系 Fig.1 Relations of 6-plane,s-plane and z-plane 1.46脉冲传递函数与s传递函数的关系 连续时间系统(1)的传递函数为 ·G(s)=h(sI一F)-1g=R(s)/P(s) (20) 其中， P(s)=S十P.-is-1+…十Ps十Po ·572·占反变换 由给定的函数 尸 的 求一个 函数 劫 ， 并使得 叮 〕 的 成立 ， 则 称下式 为 的 的 反变换 。 一 ’ 〔 占 〕 这里仅就 尸 的 是有理分式 的情况 介绍求它 的反变换的一种方法 先将 尸 的 展开 为部 分分式 ， 对于一般项 一 幼 ， 可用 一 ‘ 阳 〔 一 成 〕 一 悦 十 一 ‘ 进行 反变换 。 。 变换和 。 变换及 变换之 间的关系 式 己示 出 变换和 变换之 间的关系 ， 并 由 式可得 ， 之 一 、 ‘ ， 一 、 戈 一二二 二 又 ” 义 卫 一 ， 。 ， 一 气名 十 言丁 ‘ 义 ’ 十 不二 ‘ ’ ‘ 州卜 … 少 一 名 ， 一 乙 里 即 ， 占算子实际上是采样周期 少 充分小时 。 算子 的近似 。 由图 可 以看 出 平面和 。 平面 、 二 平面的稳定域之 间的关系 。 当采样周期 ， 时 ， 平面 的稳定域将和 。 平面 的稳定域趋 于 一 致 。 资夸寸 图 平面 、 召 平面 、 平面的稳定域之 间的关系 饱 一 饭 ， 一 恤 一 。 脉冲传递函 数与 。 传递函数的关系 连续 时间系统 的 传递 函数为 一 一 ’夕 其 中 ， 一 ， 一 ‘ … 十 占 。 · ·