3角速度 △ 平均角速度 △t 旋转方向 角速度:=lin △bd6 40)v M→0△tdt 角速度矢量:O方向沿轴 V三bx 大小:V= orson a=R 方向:右手螺旋法则3. 角速度 平均角速度: t  =   角速度: t t t d d lim 0    =   =  → 角速度矢量:   方向沿轴 v r    =  大小: v =rsin =R 方向: 右手螺旋法则 O O' r  R P v    旋转方向  