2电气控制系统的发展 (1)继电器一接触器控制系统 停止 启动 继电器 接触器控制 系统出现于 20世纪初期。 该系统通过 顺点动 逆点动 继电器和接 触器等低压 控制器件， 实现对控制 对象的起动、 停车以及有 级调速等控 制。 图1-5继电器接触器控制系统 吉林大学珠海学院机电工程系 2.电气控制系统的发展 （1）继电器—接触器控制系统 继电器— 接触器控制 系统出现于 20世纪初期。 该系统通过 继电器和接 触器等低压 控制器件， 实现对控制 对象的起动、 停车以及有 级调速等控 制。 图1-5 继电器—接触器控制系统