第一章绪论
吉林大学珠海学院机电工程系 第一章 绪论
一、机电传动控制课程的性质 是“机械设计制造及其自动化”专业的一 门必修专业基础课和主干技术基础课。 2024/10/25 3
2024/10/25 吉林大学珠海学院机电工程系 3 一、机电传动控制课程的性质 是“机械设计制造及其自动化”专业的一 门必修专业基础课和主干技术基础课
本课程讲授章节及学时安排 从第1周至第16周,共(32+8)个学时。 第0章绪论(1学时) 第1章机电传动系统的动力学基础(2学时) 第2章直流电机的工作原理及特性(8学时) (+2学时实验) 第3章交流电机的工作原理及特性(10学时) (+2学时实验) 第4章控制电动机(2学时)(+2学时实验) 步进电动机传动控制系统(2学时)(+2学 时实验) 第部章继电器接触器控制(8学时)
吉林大学珠海学院机电工程系 第0章 绪论 (1学时) 第1章 机电传动系统的动力学基础(2学时) 第2章 直流电机的工作原理及特性(8学时) (+2学时实验) 第3章 交流电机的工作原理及特性(10学时) (+2学时实验) 第4章 控制电动机(2学时) (+2学时实验) 步进电动机传动控制系统(2学时) (+2学 时实验) 第5章 继电器-接触器控制(8学时) 本课程讲授章节及学时安排 从第1周至第16周,共(32+8)个学时
二、机电传动控制课程的特点 知识基础:高等数学、物理、 电路基础、电子技术, 。并为数控机床、机电一体化、控制系统分析与设计等课 程打基础: ●集电机、电气、电力电子学、可编程序控制器、 自动 控制系统于一体的机电综合性课程; 。内容:控制系统+机电传动(电力拖动) 2024/10/25 5
2024/10/25 吉林大学珠海学院机电工程系 5 ⚫ 知识基础:高等数学、物理、电路基础、电子技术; ⚫ 集电机、电气、电力电子学、可编程序控制器、自动 控制系统于一体的机电综合性课程; ⚫ 内容: 控制系统+机电传动(电力拖动) ⚫ 并为数控机床、机电一体化、控制系统分析与设计等课 程打基础; 二、机电传动控制课程的特点
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2024/10/25 吉林大学珠海学院机电工程系 6
小型精密数显钻铣机床 重型镗床 2024/10/25 7
2024/10/25 吉林大学珠海学院机电工程系 7 小型精密数显钻铣机床 重型镗床
造纸机 提升机 2024/10/25 8
2024/10/25 吉林大学珠海学院机电工程系 8 提升机 造纸机
三、教学方法、学习方法及考核方式 。教学方法 教学+自学+作业+实验 可 学习方法 √上课跟着老师思路走; √i 重于理解,学会分析,不要死记硬背; √学会归纳、总结。 容 考核方式 本课程采用闭卷考试,期末考试成绩占60%; 平时成绩(出勤、作业、实验)占40%: 2024/10/25 9
2024/10/25 吉林大学珠海学院机电工程系 9 三、教学方法、学习方法及考核方式 教学方法 教学 + 自学 + 作业 + 实验 考核方式 本课程采用闭卷考试,期末考试成绩占60%; 平时成绩(出勤、作业、实验)占40%; ✓ 上课跟着老师思路走; ✓ 重于理解,学会分析,不要死记硬背; ✓ 学会归纳、总结。 学习方法
1.1机电传动的目的与任务 机电系统的组成 以电动机为原动机驱动生产机 械的系统之总称。 电力 电气 机电传动机构 生产 供应 控制 电力拖动机构) 机械 系统 系统 机电传动控制 机电系统完成生 产任务的基础 控制电动机的系统 驱动生产机械的电动 机和控制电动机的一 整套电气系统 2024/10/25 10
2024/10/25 吉林大学珠海学院机电工程系 10 1.1 机电传动的目的与任务 机电系统的组成 以电动机为原动机驱动生产机 械的系统之总称。 机电系统完成生 产任务的基础 控制电动机的系统 驱动生产机械的电动 机和控制电动机的一 整套电气系统
负限位 原位 正限位 工作台 开关量 PLC 驱动器 丝杆 回原位 步进电机 20GM PLC控制步进电机原理图 2024/10/25 11
2024/10/25 吉林大学珠海学院机电工程系 11 PLC控制步进电机原理图