3)针对设计方案，取执行构件的某一运动特性参数作为优化对象，运用优化 设计相关理论，借助计算机软件或通过手工调整的方法，改变机构某些构件尺寸 参数，针对分析结果进行对比分析，获得最佳运动特性，找出影响因素最大的参 数。 4、分析验证阶段 1)根据仿真分析结果，改变机构构件尺寸，重新搭接机构实物模型 2)观察改进后的机构运行效果，验证分析结果。 5、总结阶段 整理完成实验报告。 六、思考题 1.机构中是否存在曲柄？ 2。输出构件是否具有急回特性？ 3.机构的运动是否连续？ 4.最小传动角（或最大压力角）是否在非工作行程？ 5.机构在运动过程中是否具有刚性冲击和柔性冲击等？ 6。搭接的实验机构其运动特性及动力特性是否与课堂讲授内容一致？ 7.根据实验效果分析各种机构运动规律。 8.构件尺寸发生变化，对机构运动学及动力学性能的影响， 5 3）针对设计方案，取执行构件的某一运动特性参数作为优化对象，运用优化 设计相关理论，借助计算机软件或通过手工调整的方法，改变机构某些构件尺寸 参数，针对分析结果进行对比分析，获得最佳运动特性，找出影响因素最大的参 数。 4、分析验证阶段 1）根据仿真分析结果，改变机构构件尺寸，重新搭接机构实物模型。 2）观察改进后的机构运行效果，验证分析结果。 5、总结阶段 整理完成实验报告。 六、思考题 1. 机构中是否存在曲柄？ 2. 输出构件是否具有急回特性？ 3. 机构的运动是否连续？ 4. 最小传动角（或最大压力角）是否在非工作行程？ 5. 机构在运动过程中是否具有刚性冲击和柔性冲击等？ 6. 搭接的实验机构其运动特性及动力特性是否与课堂讲授内容一致？ 7. 根据实验效果分析各种机构运动规律。 8. 构件尺寸发生变化，对机构运动学及动力学性能的影响