1)学生首先认识实验台，了解实验台功能。并在教师所讲实验案例中，触发 创新灵感，准备题目。 2)学生借助机械创新设计课程所学方法，发散思维，自拟题目，设计初步方 案，方案初步形成后与实验指导教师沟通实验可行性、实验开展意义，明确实验 进行需要运用的课程理论知识、实验任务、预期取得的实验效果。 3)学生根据教师制定的实验任务书进一步细化方案，运用机械原理知识，绘 制机构运动简图，做机构分析，如计算机构的自由度，确定原动件数目及位置， 确定运动副的类型及数目件数目，初步确定机构的构件的尺寸，做杆组拆分等。 2、动手搭接阶段 1)学生亲自动手进行机械搭接，搭接过程中重点注意各构件的结构特征，各 构件之间的运动关系、连接方法，加深对机械设计课程中连接和结构两部分内容 的理解。 搭接时首先将机构创新模型中的杆组，根据所绘机构运动简图和所确定的机 构尺寸，在模型板上试拼机构。拼接时，首先要分层，一方面是为了使各构件的 运动在相互平行的的平面内运动，另一方面是为了避免各构件的运动发生干涉， 因此，这一点是至关重要的。试拼之后，从最里层装起，依次将各杆组联接到机 架上去。 2)搭接完成后，首先用手动的方式驱动原动件，检查各构件是否能够实现所 要求的运动，并在确定各构件的运动均灵活自如后，再与电机相连，经实验指导 教师检查无误后，方可接通电源。 使机构运动，初步验证自己的设计思想，找出与设计目标之间的差距或问题 所在，教师针对实验现象，设置思考题，学生回答问题并寻找解决方案。 3、仿真分析阶段 1)观察机构运动，对机构的运动学及动力学特性进行定性分析。 2)借助产品建模与仿真分析课程所学内容，通过Pro/Engineer软件建立机 构三维模型，完成虚拟装配，并进行相关机构定义，进行运动仿真上机实验，根 据仿真结果与实物机构作对比验证。4 1）学生首先认识实验台，了解实验台功能。并在教师所讲实验案例中，触发 创新灵感，准备题目。 2）学生借助机械创新设计课程所学方法，发散思维，自拟题目，设计初步方 案，方案初步形成后与实验指导教师沟通实验可行性、实验开展意义，明确实验 进行需要运用的课程理论知识、实验任务、预期取得的实验效果。 3）学生根据教师制定的实验任务书进一步细化方案，运用机械原理知识，绘 制机构运动简图，做机构分析，如计算机构的自由度，确定原动件数目及位置， 确定运动副的类型及数目件数目，初步确定机构的构件的尺寸，做杆组拆分等。 2、动手搭接阶段 1）学生亲自动手进行机械搭接，搭接过程中重点注意各构件的结构特征，各 构件之间的运动关系、连接方法，加深对机械设计课程中连接和结构两部分内容 的理解。 搭接时首先将机构创新模型中的杆组，根据所绘机构运动简图和所确定的机 构尺寸，在模型板上试拼机构。拼接时，首先要分层，一方面是为了使各构件的 运动在相互平行的的平面内运动，另一方面是为了避免各构件的运动发生干涉， 因此，这一点是至关重要的。试拼之后，从最里层装起，依次将各杆组联接到机 架上去。 2）搭接完成后，首先用手动的方式驱动原动件，检查各构件是否能够实现所 要求的运动，并在确定各构件的运动均灵活自如后，再与电机相连，经实验指导 教师检查无误后，方可接通电源。 使机构运动，初步验证自己的设计思想，找出与设计目标之间的差距或问题 所在，教师针对实验现象，设置思考题，学生回答问题并寻找解决方案。 3、仿真分析阶段 1）观察机构运动，对机构的运动学及动力学特性进行定性分析。 2）借助产品建模与仿真分析课程所学内容，通过 Pro/Engineer 软件建立机 构三维模型，完成虚拟装配，并进行相关机构定义，进行运动仿真上机实验，根 据仿真结果与实物机构作对比验证