f,uk +f vk+f r 1+λ(x2+fy2) f uk +f vk+ f kl 1+λ(x+fy) 于是得到自然的迭代过程 f uk+f vk +f 1+(fx2+f2) (6.16) fuk +f =-1+(2+2)f 约束线 (P) 上述迭代过程如图64所示。 (utI, y fr,fi 图64迭代求解过程ï ï î ï ï í ì + + + + = - + + + + = - y x y x kl y kl t kl kl x x y x kl y kl t kl kl f f f f u f v f v v f f f f u f v f u u 1 ( ) 1 ( ) 2 2 2 2 l l 于是得到自然的迭代过程 ï ï î ï ï í ì + + + + = - + + + + = - + + y x y t n y kl n n x kl kl n kl x x y t n y kl n n x kl kl n kl f f f f u f v f v v f f f f u f v f u u 1 ( ) 1 ( ) 2 2 1 2 2 1 l l (6.16) 上述迭代过程如图 6.4 所示。 v u f , f x y 约束线 ( ) u , v n n u , v n+1 n+1 ( ) 图6.4 迭代求解过程