校正后的系统开环传递函数 G2(S)G(S)= 10(0.486s+1) S(S+1)(0.106s+1 相角裕度 y=180-90-arcg44+ arct0.486×44 actg0.106×4.4=2449-1922=5270>45° MATLAB仿真(Exp05-01m) 20212/232021/2/23 10 校正后的系统开环传递函数 ( 1)(0.106 1) 10(0.486 1) ( ) ( ) + + + = s s s s G s G s c o o o o arctg arctg arctg 0.106 4.4 244.94 192.2 52.7 45 180 90 4.4 0.486 4.4 '' −  = − =   = − − +  相角裕度 MATLAB仿真（Exp05-01.m）