而提高附着力就必须提高附着系数φ 3.附着系数与滑动率的关 汽车车轮在路面上的纵向运动可以区分为纯滚动、纯滑动和边滚边滑的滑移三种形式。 车轮滑移成分在车轮纵向运动中所占的比例可以用滑动率s来表示,其滑动率s的定义式如下 v-rO D×100% (1-8) 式中s一车轮的滑动率 V一车轮中心的纵向速度(m/s) r一车轮的自由滚动半径(m); 一车轮的转动角速度(rad/s)。 当车轮纯滚动时,vrω:s=0;当车轮抱死纯滑动时,ω=0,s=100%;当车轮滑移时,0<s<100%。 由此可见,滑动率越大,滑移成分越多。 当滑动率不同时,附着系数也不一样。图7.3是试验所得的轮胎一道路附着系数曲线,即q-S 曲线 如图7.3所示,纵向附着系数φx随滑动率的增大而迅速增大,过B点后上升率变小,在A点达 到最大值之后,随着s的增大,φx反而减小。对于侧向附着系数,s越小,oy越大,即保持转向和 防止侧滑的能力越强。当车轮抱死拖滑时,亦即s=100%时,纵向附着系数φx较小,地面制动力也较 小,制动距离较长:此时侧向附着系数φy几乎为零,能承受的侧向力很小,车轮很容易侧滑,制动 的方向稳定性很差。理想状态是使滑动率保持在10%~20%之间,这样便可获得较大的纵向、侧向附 着系数,地面所能提供的纵向附着力和侧向附着力也就较大,制动效能最高。汽车制动防抱死系统 (ABS)的主要作用就是把滑动率控制在10%~20%之间,使汽车获得较高的制动效能,且可保持对 汽车方向的控制能力。 80.6 图739-s曲线 在汽车制动过程中,如果前轮先抱死,汽车将失去转向能力,也有可能跑偏,但一般不会出现- 5 - 而提高附着力就必须提高附着系数ϕ。 3．附着系数与滑动率的关系 汽车车轮在路面上的纵向运动可以区分为纯滚动、纯滑动和边滚边滑的滑移三种形式。 车轮滑移成分在车轮纵向运动中所占的比例可以用滑动率 s 来表示，其滑动率 s 的定义式如下 ×100% − = v v r s ω （1-8） 式中 s—车轮的滑动率； v—车轮中心的纵向速度（m/s）； r—车轮的自由滚动半径(m)； ω—车轮的转动角速度（rad/s）。 当车轮纯滚动时，v=rω；s =0；当车轮抱死纯滑动时，ω＝0，s=100%；当车轮滑移时，0<s<100%。 由此可见，滑动率越大，滑移成分越多。 当滑动率不同时，附着系数也不一样。图 7.3 是试验所得的轮胎—道路附着系数曲线，即ϕ—s 曲线。 如图 7.3 所示，纵向附着系数ϕx 随滑动率的增大而迅速增大，过 B 点后上升率变小，在 A 点达 到最大值之后，随着 s 的增大，ϕx 反而减小。对于侧向附着系数，s 越小，ϕy 越大，即保持转向和 防止侧滑的能力越强。当车轮抱死拖滑时，亦即 s=100%时，纵向附着系数ϕx 较小，地面制动力也较 小，制动距离较长；此时侧向附着系数ϕy 几乎为零，能承受的侧向力很小，车轮很容易侧滑，制动 的方向稳定性很差。理想状态是使滑动率保持在 10%～20%之间，这样便可获得较大的纵向、侧向附 着系数，地面所能提供的纵向附着力和侧向附着力也就较大，制动效能最高。汽车制动防抱死系统 （ABS）的主要作用就是把滑动率控制在 10%～20%之间，使汽车获得较高的制动效能，且可保持对 汽车方向的控制能力。 图 7.3 ϕ—s 曲线 在汽车制动过程中，如果前轮先抱死，汽车将失去转向能力，也有可能跑偏，但一般不会出现