侧滑;如果后轮先抱死,将会出现非常危险的侧滑现象。为了防止后轮先抱死,有些汽车在制动系 统中加了比例阀,以调节前、后车轮的制动液压力。如果把汽车制动时的滑动率控制在10%~20 间,前后车轮都不抱死拖滑,则汽车制动时跑偏、侧滑和失去转向能力等现象都不会出现。 7.1.2驱动与侧滑 1.汽车驱动分析 按照汽车驱动附着条件,当汽车在起步或急加速时,如果发动机的输出转矩过大,则传输到轮 胎上的转矩会大于轮胎与路面间的附着力,此时轮胎与路面之间也会产生打滑。 汽车驱动滑转成分的大小用滑转率表示,其定义式如下 -1 100% (1-9) ro 式中ω一车轮的角速度 一为车轮的半径 汽车的速度 当车速U=0时,s=100%,即车轮在原地打滑;当U=rω时,s=0,表明车轮作纯滚动;当 0<S<100%时,车轮边滚边滑。不同的滑转率,附着系数不同,图7.4是(φx、φy)一s'曲线。由 图可以看出,当s'=100%时,纵向附着系数φx和横向附着系数φy都较小,亦即纵向附着力较小和 抵抗侧滑的能力较差,而峰值附着系数出现在s=20%左右范围内。 子午线轮胎,湿混凝土路面,车速 483kmh,法向载荷4454N 希望利用的滑转率范围 横向 側偏角 ===3- 滑转率s(%) 708090 滑动率s(%) 图7.4驱动时的附着系数(φ—s'曲线) a)利用区域b)有侧偏角 驱动防滑控制系统(ASR, Acceleration Slip regulation)的作用就是通过减小发动机转矩、 对汽车实施制动等措施,把滑转率控制在5%~15%之间,从而获得较大的纵向和横向附着力。若通 过降低发动机转矩来控制驱动时的车轮滑转,又称为牵引力控制(TCS)。 制动状态时用轮速传感器来计算或估计参考车速,误差很大。但在驱动状态却不存在此问题, 由于非驱动车轮近于自由滚动,根据非驱动车轮转速所确定的参考车速就可以认为是实际车速,由- 6 - 侧滑；如果后轮先抱死，将会出现非常危险的侧滑现象。为了防止后轮先抱死，有些汽车在制动系 统中加了比例阀，以调节前、后车轮的制动液压力。如果把汽车制动时的滑动率控制在 10%～20%之 间，前后车轮都不抱死拖滑，则汽车制动时跑偏、侧滑和失去转向能力等现象都不会出现。 7.1.2 驱动与侧滑 1．汽车驱动分析 按照汽车驱动附着条件，当汽车在起步或急加速时，如果发动机的输出转矩过大，则传输到轮 胎上的转矩会大于轮胎与路面间的附着力，此时轮胎与路面之间也会产生打滑。 汽车驱动滑转成分的大小用滑转率表示，其定义式如下 ' ×100% − = ω ω r r v s （1-9） 式中 ω—车轮的角速度； r—为车轮的半径； υ—汽车的速度。 当车速 υ=0 时， s' = 100%，即车轮在原地打滑；当 υ=rω 时， s' = 0，表明车轮作纯滚动；当 0< s' <100%时，车轮边滚边滑。不同的滑转率，附着系数不同，图 7.4 是（φx、φy）— s' 曲线。由 图可以看出，当 s' =100%时，纵向附着系数 φx 和横向附着系数 φy 都较小，亦即纵向附着力较小和 抵抗侧滑的能力较差，而峰值附着系数出现在 s=20%左右范围内。 图 7.4 驱动时的附着系数（φ— s' 曲线） a)利用区域 b)有侧偏角 驱动防滑控制系统（ASR，Acceleration Slip Regulation）的作用就是通过减小发动机转矩、 对汽车实施制动等措施，把滑转率控制在 5％～15%之间，从而获得较大的纵向和横向附着力。若通 过降低发动机转矩来控制驱动时的车轮滑转，又称为牵引力控制（TCS）。 制动状态时用轮速传感器来计算或估计参考车速，误差很大。但在驱动状态却不存在此问题， 由于非驱动车轮近于自由滚动，根据非驱动车轮转速所确定的参考车速就可以认为是实际车速，由