6.二阶振荡环节 G(s)=1/(T2s2+2Ts+1)=o2(s2+25o.+o2) G()=1/o)2+j2o+]=1/o/o,)2+j25o/on+1] 25 A(O)=1/1(1-2)2+(25 O、2 q()=-g L()=-20log,/(1② )2+(2) 二阶振荡环节对数幅频曲线的近似画法: 当/mn<1,即O<On时,(O)≈-20log1=0,为一条 通过零分贝点的 L(o)tdb=o 水平直线,如右图,6. 二阶振荡环节 二阶振荡环节对数幅频曲线的近似画法: ( ) 1/( 2 1) /( 2 ) 2 2 2 2 2 n n n G s = T s + Ts + = s + s + ( ) 1/( ) 2 1 1/( / ) 2 / 1 2 2 G j = jT + j T + = j n + j n + 2 2 2 2 ( ) 1/ (1 ) (2 ) n n A = − + 2 2 1 1 2 ( ) n n tg − = − − 2 2 2 2 ( ) 20log (1 ) (2 ) n n L = − − + a)当 / 1 n , 即 n 时, L() −20log1= 0 ,为一条 通过零分贝点的 水平直线, 如右图, L() db 0 = n