线性变换 ∫x1= coS x-sig,对应 cosp -sIn p V1=sin x t cos py sinp cos pp Y 1,y 这是一个以原点为中心 旋转φ角的旋转变换. plx, y线性变换        sin cos . cos sin , 1 1 y x y x x y     对应            sin cos cos sin X Y O   Px, y   1 1 1 P x , y 这是一个以原点为中心 旋转  角的旋转变换