回顾与导入 亻为了理解和控制复杂系统,应当获得这些系统的定 量数学模型( mathematica1 model) 由于所考察的系统在性质上是动态的,所以描述方 程通常是微分方程( differential equation) 而且,如果能够线性化( linearize)这些方程,那 么就可以使用 Laplace变换( transform)简化求解 方法。 MODERN CONTROL SYSTEMMODERN CONTROL SYSTEM 1 回 顾 与 导 入 为了理解和控制复杂系统，应当获得这些系统的定 量数学模型（mathematical model）。 由于所考察的系统在性质上是动态的，所以描述方 程通常是微分方程（differential equation）。 而且，如果能够线性化（linearize）这些方程，那 么就可以使用Laplace变换（transform）简化求解 方法