研究动态系统问题的方法可以归纳如下 11.确定系统及其各元件 2.作出必要的偎设并推导数学模型 ψ3.写出描述该模型的微分方程 44.解方程求出需要的输出变量 15.检查得到的解和作出的假设 MODERN CONTROL SYSTEMMODERN CONTROL SYSTEM 2 研究动态系统问题的方法可以归纳如下： 1. 确定系统及其各元件； 2. 作出必要的假设并推导数学模型； 3. 写出描述该模型的微分方程； 4. 解方程求出需要的输出变量； 5. 检查得到的解和作出的假设；