2.1物理系统的微分方程组 )穿过型变量和跨越型变量 例:考察图21所示的扭力弹簧质量系统,其中外加 转矩为。假定扭力弹簣元件是无质量的。假设希 望测量传递至质量上的转矩。 MODERN CONTROL SYSTEMMODERN CONTROL SYSTEM 3 2.1 物理系统的微分方程组 例：考察图2.1所示的扭力弹簧-质量系统，其中外加 转矩为。假定扭力弹簧元件是无质量的。假设希 望测量传递至质量上的转矩。 一）穿过型变量和跨越型变量