水-=y-0=-0 直线的对称式方程 m n 卫 令x-x0=y-h=-0=t m 直线的一组方向数 x=xo+mt y=yo+nt (3) 方向向量的余弦称为 =Zo+pt 直线的方向余弦 直线的参数方程0 0 0 2 x x y y z z m n p − − − = = （） 直线的对称式方程 t p z z n y y m x x = − = − = 令 − 0 0 0 ( ) 0 0 0 3 x x mt y y nt z z pt  = +   = +   = + 直线的一组方向数 方向向量的余弦称为 直线的方向余弦. 直线的参数方程