第八章非线性控制系统分析 8-1非线性控制系统概述 以前讨论的自动控制理论,都是针对线性控制系统的 所以也叫线性自动控制理论.所谓线性控制系统是指系统 中所有环节的输入输出都呈线性关系,若有的环节所具有 的非线性特性不很强烈,且可对其线性化,则也可当作线 性环节处理.但如此处理后,应使对系统的分析和设计的 精度满足工程上的要求.系统中只要有一个环节的非线性 特性很强烈,对其线性化将影响对系统分析和设计的精度 或者非线性环节属本质非线性无法对其线性化,则只能用 非线性理论对系统进行分析和设计 在工程实际中,大多数被控对象都具有非线性特性, 因此学习和研究非线性控制理论具有很现实的意义.在某 些情况下,在线性控制系统人为地加入适当的非线性因素 反而有利于控制质量的提高第八章 非线性控制系统分析 8-1非线性控制系统概述 以前讨论的自动控制理论, 都是针对线性控制系统的 所以也叫线性自动控制理论. 所谓线性控制系统是指系统 中所有环节的输入输出都呈线性关系, 若有的环节所具有 的非线性特性不很强烈, 且可对其线性化, 则也可当作线 性环节处理. 但如此处理后, 应使对系统的分析和设计的 精度满足工程上的要求. 系统中只要有一个环节的非线性 特性很强烈, 对其线性化将影响对系统分析和设计的精度 或者非线性环节属本质非线性无法对其线性化, 则只能用 非线性理论对系统进行分析和设计. 在工程实际中, 大多数被控对象都具有非线性特性, 因此学习和研究非线性控制理论具有很现实的意义. 在某 些情况下, 在线性控制系统人为地加入适当的非线性因素 反而有利于控制质量的提高