在系统中,只要有一个环节或元件有非线性特性, 则整个系统就叫非线性系统,如下图所示 r()e(t "o u(t) u(G(s) c(t 上图中,大方框表示一具有理想继电特性的非线性环节, G(s)表示非线性系统中线性部分的传递函数 非线性的特性是各种各样的,教材P350图8-1及P379 表8-1给出了一些工程上常见的典型非线性特性. 8-2非线性控制系统的特征 非线性控制系统有如下两个基本特征: (1)非线性控制系统的基本数学模型是非线性微分方程 (2)非线性控制系统的性能不仅与系统本身的结构和参在系统中, 只要有一个环节或元件有非线性特性, 则整个系统就叫非线性系统, 如下图所示. e(t) u(t) 0 u0 − u0 r(t) e(t) u(t) c(t) G(s) 上图中, 大方框表示一具有理想继电特性的非线性环节, G(s) 表示非线性系统中线性部分的传递函数. 非线性的特性是各种各样的, 教材P.350图8-1及P.379 表8-1给出了一些工程上常见的典型非线性特性. 8-2非线性控制系统的特征 非线性控制系统有如下两个基本特征: (1)非线性控制系统的基本数学模型是非线性微分方程 (2)非线性控制系统的性能不仅与系统本身的结构和参