数有关,还与系统的初始状态及输入信号的形式和大小 有关 由于非线性控制系统的基本数学模型是非线性微分 方程,而从数学上讲,非线性微分方程没有一个统一的 解法,再由于第二个特征,对非线性控制系统也没有 个统一的分析和设计的方法,只能具体问题具体对待 本章将介绍的分析非线性控制系统的相平面法和描 述函数法,是在非线性控制系统满足一定的条件下,将 线性控制理论的某些内容给以扩充和变通后得出的,因 此具有一定的局限性数有关, 还与系统的初始状态及输入信号的形式和大小 有关. 由于非线性控制系统的基本数学模型是非线性微分 方程, 而从数学上讲, 非线性微分方程没有一个统一的 解法, 再由于第二个特征, 对非线性控制系统也没有一 个统一的分析和设计的方法, 只能具体问题具体对待. 本章将介绍的分析非线性控制系统的相平面法和描 述函数法, 是在非线性控制系统满足一定的条件下, 将 线性控制理论的某些内容给以扩充和变通后得出的, 因 此具有一定的局限性