8-3相平面法 1.相平面法的基本概念 所谓相平面法,是一种二阶微分方程的图解法.此 法即可用于线性二阶系统,也可用于线性部分是二阶的 非线性系统 设一二阶系统可用下面常微分方程描述: x=f(x,x)(1) 上面微分方程的解可用x()对t的关系曲线表示,也可用 x()与x(1)的关系曲线表示,当用后一种关系曲线时是 把曲线画在x-x的直角坐标平面上,而t作为参变量 在x-x平面上并不出现8-3相平面法 1. 相平面法的基本概念 所谓相平面法, 是一种二阶微分方程的图解法. 此 法即可用于线性二阶系统, 也可用于线性部分是二阶的 非线性系统. 设一二阶系统可用下面常微分方程描述: ( , ) (1) •• • x = f x x 上面微分方程的解可用 x(t) 对 t 的关系曲线表示, 也可用 x(t) • 与 x(t) 的关系曲线表示, 当用后一种关系曲线时,是 把曲线画在 • x − x 的直角坐标平面上, 而 t 作为参变量 在 • x − x 平面上并不出现