设下图为式(1)在初始条件x=x0,x=x情况下的x()与x() 的关系曲线.当t∈[0,∞)时,平面上的点随时间的增大, 将沿曲线移动.当初始条件确定后, xA(xn,x)曲线也确定,则曲线上任何一点的 κx坐标也确定.当xx的值确定后,由 式(1)可知x=f(x,x)的值也唯一确 定,从而系统的整个运动状态也完全确定 整条曲线就清楚地描述了系统在某一初始条件下的运动 性质.上图中的平面叫相平面,曲线叫系统在某一初始 条件下的相轨迹.由于系统的初始条件可有无穷多个, 因此相应的相轨迹也有无穷多条,这无穷多条相轨迹构 成的相轨迹簇叫相平面图.因为 dx dx/dt x f(x,x) dx dt x设下图为式(1)在初始条件 情况下的 • • = 0 = 0 x x , x x x(t) • 与 x(t) 的关系曲线. x • x 0 ( , ) 0 0 • A x x 当 t [0,) 时, 平面上的点随时间的增大, 将沿曲线移动. 当初始条件确定后, 曲线也确定, 则曲线上任何一点的 坐标也确定. 当 • x, x 的值确定后, 由 式(1)可知 x f (x, x) •• • = 的值也唯一确 定, 从而系统的整个运动状态也完全确定. 整条曲线就清楚地描述了系统在某一初始条件下的运动 性质. 上图中的平面叫相平面, 曲线叫系统在某一初始 条件下的相轨迹. 由于系统的初始条件可有无穷多个, 因此相应的相轨迹也有无穷多条, 这无穷多条相轨迹构 成的相轨迹簇叫相平面图. 因为 (2) ( , ) / / • • • • • •• = = = x f x x x x d x d t d x d t d x d x