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所以,当xx确定后,dx/abx也唯一确定.而dx/x是相 轨迹在(x,x)处的曲线斜率,由于每一点上的斜率确定所 每一点上只能通过一条相轨迹,这说明由不同初始条件 出发的相轨迹曲线互不相交.如果在相平面上某些点的 dx/ox=0/0,即曲线在这一点上的斜率不定,可有无穷多 条相轨迹通过这一点,称这一点为系统的平衡点,或叫奇 点.在相平面的上方(如下图,由于x>0所以x总是朝大的 xx,x)方向变化,故相轨迹上的点总是按图 中箭头所指从左向右移动.在相平面 的下方,由于x<0所以x总是朝小的 方向变化,故相轨迹上的点总是按图中箭 箭头所指从右向左移动.在x轴上,由于 x=0,即x不变化,达到最大值或最小值,故相轨迹曲线 与x轴的交点处的切线总垂直于x轴所以, 当 确定后, • x, x d x/ dx • 也唯一确定. 而 d x/ dx • 是相 轨迹在 ( , ) • x x 处的曲线斜率, 由于每一点上的斜率确定,所 每一点上只能通过一条相轨迹, 这说明由不同初始条件 出发的相轨迹曲线互不相交. 如果在相平面上某些点的 / = 0/0 • d x dx , 即曲线在这一点上的斜率不定, 可有无穷多 条相轨迹通过这一点, 称这一点为系统的平衡点, 或叫奇 点. 在相平面的上方(如下图) x • x 0 ( , ) 0 0 • A x x , 由于  0 • x 所以 x 总是朝大的 方向变化, 故相轨迹上的点总是按图 中箭头所指从左向右移动. 在相平面 的下方, 由于  0 • x 所以 x 总是朝小的 方向变化, 故相轨迹上的点总是按图中箭 箭头所指从右向左移动. 在 x 轴上, 由于 = 0 • x , 即 x 不变化, 达到最大值或最小值, 故相轨迹曲线 与 x 轴的交点处的切线总垂直于 x 轴
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