则非线性三差方程为: NAF=[()-m()-m()+mG) 可见出现在方程右端的未知数只有观测站T2的坐标,三 差模型的优点是消除了整周未知数的影响,但使观测 方程的数量进一步减少。当观测站数为n,相对某 知参考点可得未知参数总量为3(n-1),此外,在组成 差观测方程时,若取一观测卫星为参考卫星,并取某 历元为参考历元,则三差观测方程总数为(n-1)(m (n-1)。为确定观测站未知数,必须满足(n-1)(n (n-1)≥3(n-1),即(n-1)(n21)≥3,或n≥(n+2)(n-1) 说明为确定未知参数所必需的观测历元数与观测站数 无关,只与同步观测卫星数有关。则非线性三差方程为： 可见出现在方程右端的未知数只有观测站T2 的坐标，三 差模型的优点是消除了整周未知数的影响，但使观测 方程的数量进一步减少。当观测站数为ni，相对某一已 知参考点可得未知参数总量为3(ni -1)，此外，在组成三 差观测方程时，若取一观测卫星为参考卫星，并取某 一历元为参考历元，则三差观测方程总数为(ni -1) (nj - 1)(nt -1)。为确定观测站未知数，必须满足(ni -1) (nj - 1)(nt -1)  3(ni -1)，即(nj -1)(nt -1)  3，或nt  (nj+2)/(nj -1)。 说明为确定未知参数所必需的观测历元数与观测站数 无关，只与同步观测卫星数有关。  ( ) ( ) ( ) ( ) 1 2 2 2 2 2 1 2 1 F t t t t k j k j       = − − +