(4)双摇杆机构 3、铰链四杆机构的运动特征(选学) 凸轮机构 (一)凸轮机构的组成、特点 1、组成 由凸轮、从动件和机架三个基本构件组成的高付机构。 2、特点 能使从动件获得较复杂的运动规律。 (二)凸轮机构的类型 1、按凸轮的形状分 马轮 1)盘形凸 2)移动凸轮 3)圆柱凸轮 4)圆锥凸轮 2、按从动杆件的运动方式分 1)移动(直动)从动杆件凸轮机构 2)摆动从动杆件凸轮机构 3、按从动杆件的端部结构形式分 1)尖顶式从动杆 2)滚子式从动杆 3)平底式从动杆（4）双摇杆机构 3、铰链四杆机构的运动特征（选学） 二、凸轮机构 （一）凸轮机构的组成、特点 1、组成 由凸轮、从动件和机架三个基本构件组成的高付机构。 2、 特点 能使从动件获得较复杂的运动规律。 （二）凸轮机构的类型 1、按凸轮的形状分 1）盘形凸轮 2）移动凸轮 3）圆柱凸轮 4）圆锥凸轮 2、按从动杆件的运动方式分 1）移动（直动）从动杆件凸轮机构 2）摆动从动杆件凸轮机构 3、按从动杆件的端部结构形式分 1）尖顶式从动杆 2）滚子式从动杆 3）平底式从动杆 （6－3）