第六章:常用机构 、平面连杆机构 平面连杆机构的各构件是用销轴、滑道等方式联接起来的,各构件间的相对运动均在同一平 面或互相平行的平面内。 (一)运动付 1、运动付概念 使两构件直接接触而又能产生一定相对运动的联接,称为运动付。 2、低付 指两构件之间作面接触的运动付 高付 指两构件之间作点或线接触的运动付。 (二)鉸链四杆机构 1、鉸链四杆机构的组成 由四个构件通过铰链联接而成的机构。 2、铰链四杆机构的的基本类型 (1)铰链四杆机构类型的判别 (2)曲柄摇杆机械 (3)双曲柄机构 结构 应用 ①两曲柄相等、同向 ②两曲柄相等、反向 ③两曲柄不相等第六章：常用机构 一、平面连杆机构 平面连杆机构的各构件是用销轴、滑道等方式联接起来的，各构件间的相对运动均在同一平 面或互相平行的平面内。 （一）运动付 1、运动付概念 使两构件直接接触而又能产生一定相对运动的联接，称为运动付。 2、 低付 指两构件之间作面接触的运动付。 3、 高付 指两构件之间作点或线接触的运动付。 （二）鉸链四杆机构 1、 鉸链四杆机构的组成 由四个构件通过铰链联接而成的机构。 2、 铰链四杆机构的的基本类型 （1）铰链四杆机构类型的判别。 （2）曲柄摇杆机械 （3）双曲柄机构 结构： 应用： ① 两曲柄相等、同向 ② 两曲柄相等、反向 ③ 两曲柄不相等 （6－2）