例1:给定系统的状态空间描述 X1 40 05 X2 y=p-6 解:展开x1=4x1+ux2=-5x2+2 y=-6 表明状态变量x,x2都可通过选 择输入u而由始点终点完全能控 输出y只能反映状态变量x2,所以x 不能观测例1: 给定系统的状态空间描述: 解:展开 表明:状态变量 , 都可通过选 择输入u而由始点 终点完全能控. 输出y只能反映状态变量 ,所以 不能观测. y  x u x x x x 0 6 2 1 0 5 4 0 2 1 2 . 1 . = −       +            − =         2 2 2 . 1 1 . 6 4 5 2 y x x x u x x u = − = + = − + 1 x 2 x 2 x 1 x