例2:取i和u作为状态变量u输入, y=l-输出. (1)当RR1≠R2R3 ALR R 2状态可控,可观测 Ra uCR (2)当RR4=R2R242=0 u只能控制i, 不可控,不可观测例2:取 和 作为状态变量,u—输入, y= --输出. L i c u c u + - u L L i R1 R3 R2 R4 (1)当 R1 R4  R2 R3 状态可控，可观测 (2)当 R1 R4 = R2 R3 u只能控制 ， 不可控，不可观测． 0 c u  L i c u