4.1线性系统能控性和能观性的概 含义 能控性:u(t)一×(十)状态方程 能观性:y(+)一×(+)输出方程4.1 线性系统能控性和能观性的概念 • 含义： 能控性：u(t) x(t) 状态方程 能观性：y(t) x(t) 输出方程