1.定义: 设x=Ax+Bu 若存在一分段连续控制向量u(t), 能在[tor内将系统从任意状态x(to) 转移到任意终态x(tr),则该系统 完全能控1. 定义： 设 若存在一分段连续控制向量u(t)， 能在 内将系统从任意状态 转移到任意终态 ，则该系统 完全能控． x = Ax + Bu . [ ] 0 f t t ( ) 0 x t ( ) f x t