说明: ①任意初态x(0)=(状态空间中任国 点)零终态x)=0 →能控 ②零初态x()=0 任意终态x(tr)=x→能达• 说明： ①任意初态 (状态空间中任 一点),零终态 ＝０ 能控 ②零初态 任意终态 x(t ) = x 0 ( ) f x t ( ) 0 0 x t = x t x ( f ) = 能达