1、质点的动量矩定理;2、质点系的动量矩定理;3、刚体绕定轴转动 的微分方程;4、刚体对轴的转动惯量;5、质点系相对质心的动量矩定 理;6、刚体的平面运动微分方程。 第十四章动能定理 1、力的功;2、质点的动能定理;3、质点系的动能定理;4、功率,功 率方程,机械效率;5、势力场,势能,机械能守恒定律;6、基本定理 的综合应用 第十五章达朗伯原理 1、惯性力,质点的达朗伯原理;2、质点系的达朗伯原理;3、刚体惯 性力的简化。4、绕定轴转动刚体的轴承动约束力。 第十六章虚位移原理 1、约束的类型;2、虚位移和虚功,理想约束;3、虚位移原理;4、自 由度和广义坐标;5、以广义坐标表示的质点系平衡条件。 教材及参考书 (一)教材 理论力学,哈尔滨工业大学理论力学教研室编高等教育出版社 (二)参考书1、质点的动量矩定理；2、质点系的动量矩定理；3、刚体绕定轴转动 的微分方程；4、刚体对轴的转动惯量；5、质点系相对质心的动量矩定 理；6、刚体的平面运动微分方程。 第十四章 动能定理 1、力的功；2、质点的动能定理；3、质点系的动能定理；4、功率，功 率方程，机械效率；5、势力场，势能，机械能守恒定律；6、基本定理 的综合应用。 第十五章 达朗伯原理 1、惯性力，质点的达朗伯原理；2、质点系的达朗伯原理；3、刚体惯 性力的简化。4、绕定轴转动刚体的轴承动约束力。 第十六章 虚位移原理 1、约束的类型；2、虚位移和虚功，理想约束；3、虚位移原理；4、自 由度和广义坐标；5、以广义坐标表示的质点系平衡条件。 三、教材及参考书 （一）教材 理论力学，哈尔滨工业大学理论力学教研室编 高等教育出版社 （二）参考书