1、刚体的平行移动;2、刚体绕定轴的转动;3、转动刚体内各点的速 度和加速度;4、以矢量表示的速度和加速度;5、以矢积表示的速度和 加速度。 第九章点的合成运动 1、相对运动,牵连运动,绝对运动;2、点的速度合成定理;3、牵连 运动是平动时点的加速度合成定理;4、牵连运动是转动时点的加速度 合成定理,科氏加速度 第十章刚体的平面运动 1、刚体平面运动的概念和运动分解;2、求平面运动图形内各点速度的 基点法;3、求平面运动图形内各点速度的速度瞬心法;4、用基点法求 图形内各点的加速度 动力学 第十一章质点动力学的基本方程 1、动力学的基本定律;2、质点的运动微分方程;3、质点动力学的两 种基本问题。 第十二章动量定理 1、质点的动量定理;2、质点系的动量定理;3、质心运动定理。 第十三章动量矩定理1、刚体的平行移动；2、刚体绕定轴的转动；3、转动刚体内各点的速 度和加速度；4、以矢量表示的速度和加速度；5、以矢积表示的速度和 加速度。 第九章 点的合成运动 1、相对运动，牵连运动，绝对运动；2、点的速度合成定理；3、牵连 运动是平动时点的加速度合成定理；4、牵连运动是转动时点的加速度 合成定理，科氏加速度。 第十章 刚体的平面运动 1、刚体平面运动的概念和运动分解；2、求平面运动图形内各点速度的 基点法；3、求平面运动图形内各点速度的速度瞬心法；4、用基点法求 图形内各点的加速度。 动力学 第十一章 质点动力学的基本方程 1、动力学的基本定律；2、质点的运动微分方程；3、质点动力学的两 种基本问题。 第十二章 动量定理 1、质点的动量定理；2、质点系的动量定理；3、质心运动定理。 第十三章 动量矩定理