1、平面任意力系向作用平面内一点简化;2、平面任意力系的简化结果 3、平面任意力系的平衡条件和平衡方程;4、平面平行力系的平衡方程; 5、物体系的平衡,静定和静不定的问题;6、平面简单桁架的内力计算 第五章空间力系 1、空间汇交力系;2、空间力偶理论;3、力对轴之矩和力对点之矩;4、 空间任意力系向一点的简化,主矢和主矩;5、空间任意力系的简化结 果;6、空间任意力系的平衡方程;7、空间约束的类型;8、空间力系 平衡问题举例;9、重心的概念与计算。 第六章摩擦 1、滑动摩擦;2、摩擦角和自锁现象;3、考虑摩擦时的平衡问题;4 滚动摩阻的概念 运动学 第七章点的运动 1、点的运动方程;2、点的速度和加速度;3、点的速度和加速度在直 角坐标轴的投影;4、点的切向加速度和法向加速度;5、点的速度和加 速度在柱坐标和极坐标中的投影;6、点的速度和加速度在球坐标中的 投影。 第八章刚体的基本运动1、平面任意力系向作用平面内一点简化；2、平面任意力系的简化结果； 3、平面任意力系的平衡条件和平衡方程；4、平面平行力系的平衡方程； 5、物体系的平衡，静定和静不定的问题；6、平面简单桁架的内力计算。 第五章 空间力系 1、空间汇交力系；2、空间力偶理论；3、力对轴之矩和力对点之矩；4、 空间任意力系向一点的简化，主矢和主矩；5、空间任意力系的简化结 果；6、空间任意力系的平衡方程；7、空间约束的类型；8、空间力系 平衡问题举例；9、重心的概念与计算。 第六章 摩擦 1、滑动摩擦；2、摩擦角和自锁现象；3、考虑摩擦时的平衡问题；4、 滚动摩阻的概念。 运动学 第七章 点的运动 1、点的运动方程；2、点的速度和加速度；3、点的速度和加速度在直 角坐标轴的投影；4、点的切向加速度和法向加速度；5、点的速度和加 速度在柱坐标和极坐标中的投影；6、点的速度和加速度在球坐标中的 投影。 第八章 刚体的基本运动