§53刚体绕定轴转动 刚体内各点都绕同一直线(转轴)作圆周运动刚体转动 转轴固定不动一定轴转动 刚体的平动和绕定轴转动是刚体的 两种最简单最基本运动 描述刚体绕定轴转动的角量 角坐标=f(t) de 角速度 =f() do de 角加速度β M dt dt = f (t) '( ) d d f t t = =   "( ) d d d d 2 2 f t t t = = =    §5.3 刚体绕定轴转动 z M I II  P 角坐标 角速度 角加速度 一. 描述 刚体绕定轴转动的角量 刚体的平动和绕定轴转动是刚体的 两种最简单最基本运动 刚体内各点都绕同一直线(转轴)作圆周运动___刚体转动 转轴固定不动 — 定轴转动