卫：<0，应取少+1= Pi+1=Pi+2Ay 76 确定P 令户1，可计算求出： P1=2Ay-△x0 i p ,应取 i y i y  =  +1 y i p i p = +  + 2 1 确定P1 , x b x y x x y y +   = = = 1 1 1 , 1 1   令i=1，可计算求出： p =2y−x 1