其幅频的近似图如图5-10所示 al/s 图5-10无源滞后一超前校正网络的幅频特性 五、实验步骤 1.惯性环节 1.1根据图5-11惯性环节的电路图,选择实验台上的通用电路单元设计并组建相应的 模拟电路。其中电路的输入端接实验台上信号源的输出端,电路的输出端接数据采集接口单 元的AD2输入端;同时将信号源的输出端接数据采集接口单元的ADI输入端。 图5-11惯性环节的电路图 12点击“ Bodechart”软件的“开始采集” 1.3调节“低频函数信号发生器”正弦波输出起始频率至0.2Hz,并用交流电压测得其 电压有效值为4V左右,等待到电路输出信号稳定后,点击“手动单采”,等待,软件即会 自动完成该频率点的幅值特性,并单点显示在波形窗口上。 14继续增加并调节正弦波输出频率(如0.3Hz,本实验终至频率5Hz即可),等输出 信号稳定后,点击“手动单采”,等待,软件即会自动完成该频率点的幅值特性,并单点显 示在波形窗口上。 1.5继续第1.2、13步骤,一直到关键频率点都完成 16点击停止采集,结東硬件采集任务。 1.7点击“折线连接”,完成波特图的幅频特性图。 注意事项:正弦波的频率在02Hz到2Hz的时,采样频率设为1000Hz 正弦波的频率在2Hz到50Hz的时,采样频率设为5000Hz 17保存波形到画图板。 2.二阶系统 根据图5-7所示二阶系统的电路图,选择实验台上的通用电路单元设计并组建相应的模 拟电路,如图5-12所示其幅频的近似图如图 5-10 所示。 图 5-10 无源滞后—超前校正网络的幅频特性 五、实验步骤 1. 惯性环节 1.1 根据图 5-11 惯性环节的电路图，选择实验台上的通用电路单元设计并组建相应的 模拟电路。其中电路的输入端接实验台上信号源的输出端，电路的输出端接数据采集接口单 元的 AD2 输入端；同时将信号源的输出端接数据采集接口单元的 AD1 输入端。 图 5-11 惯性环节的电路图 1.2 点击“BodeChart”软件的“开始采集”； 1.3 调节“低频函数信号发生器”正弦波输出起始频率至 0.2Hz，并用交流电压测得其 电压有效值为 4V 左右，等待到电路输出信号稳定后，点击“手动单采”，等待，软件即会 自动完成该频率点的幅值特性，并单点显示在波形窗口上。 1.4 继续增加并调节正弦波输出频率（如 0.3Hz，本实验终至频率 5Hz 即可），等输出 信号稳定后，点击“手动单采”，等待，软件即会自动完成该频率点的幅值特性，并单点显 示在波形窗口上。 1.5 继续第 1.2、1.3 步骤，一直到关键频率点都完成。 1.6 点击停止采集，结束硬件采集任务。 1.7 点击“折线连接”，完成波特图的幅频特性图。 注意事项：正弦波的频率在 0.2Hz 到 2Hz 的时，采样频率设为 1000Hz； 正弦波的频率在 2Hz 到 50Hz 的时，采样频率设为 5000Hz。 1.7 保存波形到画图板。 2. 二阶系统 根据图 5-7 所示二阶系统的电路图，选择实验台上的通用电路单元设计并组建相应的模 拟电路，如图 5-12 所示