线性变换 x=cos x-sin oy, 对应 cos p -sin y=sin ox+cos oy. sin coso 这是一个以原点为中心 旋转P角的旋转变换。 上页 线性变换    = + = − sin cos . cos sin , 1 1 y x y x x y     对应       −     sin cos cos sin X Y O   P(x, y) ( ) 1 1 1 P x , y 这是一个以原点为中心 旋转  角的旋转变换