间的摩擦系数为,滑 R 道宽度为b。设凸轮与 推杆接触处的摩擦忽略 B RB B 不计。问a为多大,推 杆才不致被卡住。 (b) F 解:取推杆为研究对象。受力如图(b)所示,由于推杆有向上滑动 趋势,摩擦力的方向向下。由平衡方程 ∑X=0 N,=N, B =N 代入式①;由式②得 ∑Y=0 FA-FB+F=0② F=2F max ∑MD(F)=0 Fa-NBb-FB a+F4=0最后代入式③,解得 22 考虑平衡的临界情况,有 max 2 f a max FB=FBmax NB例3、 凸轮机构如图a 所示。已知推杆与滑道 间的摩擦系数为f，滑 道宽度为b。设凸轮与 推杆接触处的摩擦忽略 不计。问a为多大，推 杆才不致被卡住。 解：取推杆为研究对象。受力如图(b)所示，由于推杆有向上滑动 趋势，摩擦力的方向向下。由平衡方程 ∑ X = 0 NA = NB = N ∑Y = 0 − FA − FB + F = 0 ① ② 0 2 2 ∑ ( ) = 0 − − + = d F d M D F Fa NBb FB A 考虑平衡的临界情况，有 ③ A A A F = F max = fN B B B F = F max = fN ④ ⑤ 代入式①；由式②得 F = 2Fmax 最后代入式③，解得 f b a 2 max =