fu+fy”+f f rru+fwv+fr=o u+ v+ (6.20) 在(620式中两个未知数三个方程,可以用最小二乘法进行计算。 63基于区域匹配的光流计算方法 与基于梯度的方法不同,在这种方法中考虑了局部保守( Conservation)信息,即局部上的点 具有相似的速度。利用这一信息得到对光流的初始估计,并可以根据这一估计值利用邻域 关系得到最终的速度场。 基于保守信息的初始速度场估计 设相邻的两帧图象分别为f(1)和/2(i),考虑第一帧图象上的点f1(x,y)周围大小为 (2n+1)×(2n+1)邻域,考虑对应的运动向量为"),且-N≤u,≤N。实际上N确定了 搜索的范围,可以用(623)式衡量对应的误差E2(4,)。 E(l21)=∑[f(x+,y+j)-f(x++1,y+y+j) ,=-n (623)f u f v f f u f v f f u f v f x y t xx yx tx xy yy ty + + = + + = + + = 0 0 0 (6.20) 在(6.20)式中两个未知数三个方程，可以用最小二乘法进行计算。 6.3 基于区域匹配的光流计算方法 与基于梯度的方法不同，在这种方法中考虑了局部保守(Conservation)信息，即局部上的点 具有相似的速度。利用这一信息得到对光流的初始估计，并可以根据这一估计值利用邻域 关系得到最终的速度场。 一. 基于保守信息的初始速度场估计 设相邻的两帧图象分别为 f i j 1 ( , ) 和 f i j 2 ( , ) ，考虑第一帧图象上的点f x y 1 ( , ) 周围大小为 (2n +1) ´ (2n +1)邻域，考虑对应的运动向量为(u,v) ，且-N £ u,v £ N 。实际上 N 确定了 搜索的范围，可以用(6.23)式衡量对应的误差E u v c ( , ) 。 E u v f x i y j f x u i y v j c i j n n ( , ) ( , ) ( , ) , = + + - + + + + =- å 1 2 2 (6.23)