小结: 1、掌握两个基本概念:力矩和力偶矩 2、掌握平面力偶系的平衡与合成,特别是平衡方程的 求解。 3、了解平行力系的平衡方程。 【习题3-8】如图所示,铰链四杆机构在图示位置平衡 OA=40cm,OB=60cm,M1=1Nm,杆自重不计,求力偶 矩M2的大小和杆AB所受的力SAB B F 01-11-05 株洲工学院土木系力学教研室《理论力学01-11-05 株洲工学院土木系力学教研室«理论力学» 9 小结： 1、掌握两个基本概念：力矩和力偶矩 2、掌握平面力偶系的平衡与合成，特别是平衡方程的 求解。 3、了解平行力系的平衡方程。 【习题3-8】如图所示,铰链四杆机构在图示位置平衡。 OA=40cm,O1B=60cm, M1=1N.m，杆自重不计，求力偶 矩M2的大小和杆AB所受的力SAB。 m m1 2 B A O1 O 30 m2 S FO1 m1 S FO