六、凸轮在水平面上向右作减速运动如图所示。设凸轮半径为R,图示瞬时的速 度和加速度分别为v和a求此时杆AB的加速度。(10分) 七、图示机构中已知OA以o=10rad/s的匀角速度绕O轴转动，已知各杆长 0A=30cm,AB=30√3cm,BD=60cm,0,D=40cm,杆0D处于水平位置，BD杆处于铅垂 位置，OA与AB的夹角为90°。试求图示瞬时杆AB和BD的角速度。(14分) 共5页第4页六、凸轮在水平面上向右作减速运动如图所示。设凸轮半径为 R，图示瞬时的速 度和加速度分别为 v 和 a 求此时杆 AB 的加速度。（10 分） 七、图示机构中已知 OA 杆以  =10rad/s 的匀角速度绕 O 轴转动，已知各杆长 OA=30cm,AB=30 3 cm, BD=60cm, O1D=40cm,杆 O1D 处于水平位置，BD 杆处于铅垂 位置，OA 与 AB 的夹角为 90o 。试求图示瞬时杆 AB 和 BD 的角速度。（14 分） 共 5 页第 4 页