1)系统组成 交一交变频器 励磁电源 菜本平平 参考输入—-控制器 BSI MS 图8-3由交-交变压变频器供电的大型低速同步电动机调速系统 2)系统控制 这类调速系统的基本结构画在图8-3中,可以实现4象限运行。控制器按需要可以是常规 的,也可以采用矢量控制,后者在下一小节再详细讨论。 四、按气隙磁场定向的同步电动机矢量控制系统 为了获得高动态性能,同步电动机变压变频调速系统也可以采用矢量控制,其基本原理和 异步电动机矢量控制相似,也是通过坐标变换,把同步电动机等效成直流电动机,再模仿直流 电动机的控制方法进行控制。但由于同步电动机的转子结构与异步电动机不同,其矢量坐标变 换也有自己的特色 1)系统模型 假定条件 (1)假设是隐极电机,或者说,忽略凸极的磁阻变化: (2)忽略阻尼绕组的效应 (3)忽略磁化曲线的饱和非线性因素 (4)暂先忽略定子电阻和漏抗的影响。 他假设条件和研究异步电动机数学模型时相同,见第6.62节。 2)同步电动机空间矢量 在同步电动机中,除转子直流励磁外,定子磁动势还产生电枢反应,直流励磁与电枢反应 合成起来产生气隙磁通,合成磁通在定子中感应的电动势与外加电压基本平衡。同步电动机磁 动势与磁通的空间矢量图示于图8-5a教 案 1）系统组成 2）系统控制 这类调速系统的基本结构画在图 8-3 中，可以实现 4 象限运行。控制器按需要可以是常规 的，也可以采用矢量控制，后者在下一小节再详细讨论。 四、按气隙磁场定向的同步电动机矢量控制系统 为了获得高动态性能，同步电动机变压变频调速系统也可以采用矢量控制，其基本原理和 异步电动机矢量控制相似，也是通过坐标变换，把同步电动机等效成直流电动机，再模仿直流 电动机的控制方法进行控制。但由于同步电动机的转子结构与异步电动机不同，其矢量坐标变 换也有自己的特色。 1）系统模型 假定条件： （1）假设是隐极电机，或者说，忽略凸极的磁阻变化； （2）忽略阻尼绕组的效应； （3）忽略磁化曲线的饱和非线性因素； （4）暂先忽略定子电阻和漏抗的影响。 他假设条件和研究异步电动机数学模型时相同，见第 6.6.2 节。 2）同步电动机空间矢量 在同步电动机中，除转子直流励磁外，定子磁动势还产生电枢反应，直流励磁与电枢反应 合成起来产生气隙磁通，合成磁通在定子中感应的电动势与外加电压基本平衡。同步电动机磁 动势与磁通的空间矢量图示于图 8-5a。 图8-3 由交-交变压变频器供电的大型低速同步电动机调速系统