Truck Controller TPc《卫mir 24 hidden unita hldden its 用简单的运动方 x'=x+rcos(') 程来代替车的模 y'=y+rsin(o') 仿网络 0'=0+0 (r为车后退的距离 西安电于科技天学电子工程学院 School of Electronfe Engineering 11111111用简单的运动方 程来代替车的模 仿网络 x’=x+rcos(φ’) y’=y+rsin(φ’) φ’ = φ +θ (r为车后退的距离)