电力系统自动装置实验指导书·励磁调节器实验 (2)绘制测量单元特性曲线。利用表12中的测量数 据，在图14所给的同一坐标上绘制出3条Rw5取不同值 (以圈数表示)对应的特性曲线，并标出关键的数据。 2.2综合放大单元实验 综合放大单元的作用是对多个信号按照各自的增益进 图1-4测量单元静态特性曲线 行综合放大。对它的要求是线性度好，放大倍数整定方便。 放大倍数K可以用6位平拨开关K分挡选择（只能有1位在“o的位置）。对应于K5的O©， Kp分别约为1、3、5、7、9和11。也可以用电位器Rw在以上6档的基础上往大连续调整。 综合放大单元(U8)有两个输入信号：反相器U6输出的△U反相信号和积分器U7输出的△U积 分信号。故放大单元输出Uco=-Kp(-△U一Kd△Udt)=Kp(△U+KiAU-d t),可以实现PI调 节。但是在开环实验时积分器必须退出，否则会使Uo饱和。想想为什么？ 积分器退出后，UcoN'=KpAU。 放大单元的实验数据记录到表13。在两个饱和点附近测取的数据应适当密集一些，同时应当用示 波器监视输入输出电压波形，如果波形异常，应分析原因，排除问题后再测量。 根据实验数据绘制的放大单元静态特性曲线绘制到图1-5。 ↑UcoN 表1-3放大单元实验数据 输入AU(V AU 0 输出Ux(V 图1-5放大单元静态特性曲线 2.3适应单元实验 适应单元的主要作用是对放大单元的输出U'进行平移、限位变换，以适应移相触发电路的要求 (参见5.1.4)。此外还通过正竞比电路进行最大励磁电流限制。适应单元包括偏置电路、正竞比电路、 最小限位角电路、射极跟随器。该单元的输出才是真正的控制电压Uco心。 适应的实验可以分两步作：①不考虑最大励磁电流限制：②考虑最大励磁电流限制。 2.3.1适应单元实验1 保持测量输入电压为额定值不变。减小SC的输出电流（例如使负载电阻为50~I00Q),使最大 励磁电流限制不起作用。电压给定电位器Rw5可以使Ucw'变化。Rw9可以使UcON上下平移（偏置）。 Rw1l可以对UcoN最小值限位。 测取适应单元的输入输出数据，填写在表14中。按照表14的实验数据，在图16所给的坐标图 上绘制不考虑最大励磁限制作用时的适应单元静态特性曲线。 UCON 请考虑：适应单元静态特性曲线怎样才算合适？ 表14适应单元实验数据(1) 输入Ueow'V) 输出Ucox() 图16适应单元静态特性曲线电力系统自动装置实验指导书·励磁调节器实验 - 4 - （2）绘制测量单元特性曲线。利用表 1-2 中的测量数 据，在图 1-4 所给的同一坐标上绘制出 3 条 Rw5 取不同值 （以圈数表示）对应的特性曲线，并标出关键的数据。 2.2 综合放大单元实验 综合放大单元的作用是对多个信号按照各自的增益进 行综合放大。对它的要求是线性度好，放大倍数整定方便。 放大倍数 KP可以用 6 位平拨开关 K5 分挡选择（只能有 1 位在“on”的位置）。对应于 K5 的①～⑥， KP分别约为 1、3、5、7、9 和 11。也可以用电位器 RW8 在以上 6 档的基础上往大连续调整。 综合放大单元（U8）有两个输入信号：反相器 U6 输出的 ΔU 反相信号和积分器 U7 输出的 ΔU 积 分信号。故放大单元输出 UCON’=－KP（－ΔU－KI∫ΔU·ｄｔ）= KP（ΔU＋KI∫ΔU·ｄｔ），可以实现 PI 调 节。但是在开环实验时积分器必须退出，否则会使 UCON’饱和。想想为什么？ 积分器退出后，UCON’=KP·ΔU 。 放大单元的实验数据记录到表 1-3。在两个饱和点附近测取的数据应适当密集一些，同时应当用示 波器监视输入输出电压波形，如果波形异常，应分析原因，排除问题后再测量。 根据实验数据绘制的放大单元静态特性曲线绘制到图 1-5 。 2.3 适应单元实验 适应单元的主要作用是对放大单元的输出 UCON’进行平移、限位变换，以适应移相触发电路的要求 （参见 5.1.4）。此外还通过正竞比电路进行最大励磁电流限制。适应单元包括偏置电路、正竞比电路、 最小限位角电路、射极跟随器。该单元的输出才是真正的控制电压 UCON 。 适应的实验可以分两步作：①不考虑最大励磁电流限制；②考虑最大励磁电流限制。 2.3.1 适应单元实验 1 保持测量输入电压为额定值不变。减小 SCR 的输出电流（例如使负载电阻为 50~100 Ω），使最大 励磁电流限制不起作用。电压给定电位器 Rw5 可以使 UCON’ 变化。Rw9 可以使 UCON 上下平移（偏置）。 Rw11 可以对 UCON最小值限位。 测取适应单元的输入输出数据，填写在表 1-4 中。按照表 1-4 的实验数据，在图 1-6 所给的坐标图 上绘制不考虑最大励磁限制作用时的适应单元静态特性曲线。 请考虑：适应单元静态特性曲线怎样才算合适？ 0 图 1-4 测量单元静态特性曲线 VG ΔU 0 图 1-5 放大单元静态特性曲线 UCON’ 输入 ΔU(V) ΔU 输出 UCON’(V) 表 1-3 放大单元实验数据 输入 UCON’(V) 输出 UCON (V) 表 1-4 适应单元实验数据（1） 0 图 1-6 适应单元静态特性曲线 UCON UCON’