理想的点和直线 Ya,b,0) (sx,sy,0)} image plane image plane X 理想点(“无穷远处的点”) 。 p兰(X,y,O)-平行于图像平面 。坐标无穷大 理想直线 ·I兰(a,b,0)-平行于图像平面 ·对应于图像中的一条直线（坐标空间有限）理想的点和直线 理想点 (“无穷远处的点”) • p  (x, y, 0) – 平行于图像平面 • 坐标无穷大 (sx,sy,0) y x z image plane 理想直线 • l  (a, b, 0) – 平行于图像平面 (a,b,0) y x z image plane • 对应于图像中的一条直线 (坐标空间有限)