平面机构的自由度 1构件的自由度2两构件用运动副联接后,彼 此的相对运动受到某些约柬。 机构自由度是指机构中各活动构件相对于 机架的可能独立运动数目。一 平面机构的自由度 1 构件的自由度 A X Y O 2 两构件用运动副联接后，彼 此的相对运动受到某些约束。 机构自由度是指机构中各活动构件相对于 机架的可能独立运动数目