物理学 第五版 45刚体的平面平行运动 2(1+)(2J-m2R2 4J(m1m2+m3)-(4m1m2+m2m2+m1m2)3n1m28 2(1+)(2J-m1R2) r24J(m1+m2+m2)-(4m1m2+m2m3+m1m3)Pm2m3 4m2+(4mm2+m4m4-m2m4-2m2m3)R2-4(m+m2)J4 g 4J(m1+m2+m3)-(4mm2+m2m2+mm)R 4(mn+m2+m3)-(4mm2+m2m+m从多 4m2+(4mm2+mm24-mm24-2m1m2)R2-4m1+m2)J g d=(4mm2Al-mm, -mgm,)R +4( - -,J g 4J(m1+m2+m3)-(4mm2+m2m3+mm3)R 4(m1-m2m2R(1+2) C 4J(m+m,+m,)-(4mm,+m,m,+m,mR 第四章刚体的转动 10/364-5 刚体的平面平行运动 第四章 刚体的转动 物理学 第五版 10/36 2 2 1 2 1 3 1 2 3 1 2 2 3 1 3 2 1 2 2 2 3 1 2 3 1 2 2 3 1 3 2(1 )(2 ) 4 ( ) (4 ) 2(1 )(2 ) 4 ( ) (4 ) T T J m R F m m g J m m m m m m m m m R J m R F m m g J m m m m m m m m m R                   2 3 1 2 1 3 2 3 2 3 1 2 1 2 1 2 3 1 2 2 3 1 3 2 3 1 2 2 3 1 3 1 3 1 2 2 2 1 2 3 1 2 2 3 1 3 2 1 2 1 3 2 3 3 1 2 3 4 (4 2 ) 4( ) 4 ( ) (4 ) 4 (4 2 ) 4( ) 4 ( ) (4 ) (4 ) 4( ) 4 Jm m m m m m m m m R m m J a g J m m m m m m m m m R Jm m m m m m m m m R m m J a g J m m m m m m m m m R m m m m m m R m m m J a J                                          2 1 2 3 1 2 2 3 1 3 ( ) (4 ) g m m m  m m m m m m R 1 2 3 2 1 2 3 1 2 2 3 1 3 4( ) (1 ) 4 ( ) (4 ) m m m R g J m m m m m m m m m R          