开环控制 扰动量 GT 给定信号触发L晶闸管可 输出量 日烹②(电)几 控整流器电动机 (转速) 控制装置 受控对象 (a)原理图 (b)方块图 控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系。 °前馈控制(开环) 电压 电阻 扰动 负载 放大 R 山放大上给定你触发晶俪管可电动n n 器」控整流器机被控量 (a)原理图 (b)方块图ug u M do GT V + - (a) 原理图 给定信号 (电压) 触发 器 电动机 受控对象 输出量 (转速) 扰动量 (b) 方块图 控制装置 晶闸管可 控整流器 + + - ug udo M i ui n (a) 原理图 R 放大 器 负载 给定信号 ug 被控量 扰动 i n ui (b) 方块图 电压 放大 电阻 R 触发 器 晶阐管可 控整流器 电动 机 •控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系。 •开环控制 •前馈控制(开环)